参考资料

本页收集了毫米波雷达学习和开发的相关资源，包括教材、论文、在线课程和开发工具。

📚 经典教材

雷达基础

1. Skolnik, M. I. (2008). Radar Handbook (3rd ed.). McGraw-Hill.
2. 雷达领域的经典参考书
3. 涵盖雷达系统的各个方面

4. 适合工程师和研究人员

5. Richards, M. A. (2014). Fundamentals of Radar Signal Processing (2nd ed.). McGraw-Hill.

6. 专注于信号处理
7. 包含 MATLAB 示例代码

8. 深入讲解 FFT、CFAR 等算法

9. Mahafza, B. R. (2013). Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB (3rd ed.). CRC Press.

10. 结合理论和实践
11. 丰富的 MATLAB 代码

12. 适合自学

13. 张光义，赵玉洁 (2017). 雷达原理. 国防工业出版社.

14. 国内经典教材
15. 系统完整
16. 中文资料

毫米波雷达

1. Hasch, J., et al. (2012). "Millimeter-wave technology for automotive radar sensors in the 77 GHz frequency band." IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 60(3), 845-860.
2. 汽车雷达技术综述
3. 77 GHz 频段特性

4. 实际应用案例

5. Patole, S. M., et al. (2017). "Automotive radars: A review of signal processing techniques." IEEE Signal Processing Magazine, 34(2), 22-35.

6. 信号处理技术综述
7. FMCW 雷达详解
8. 目标检测和跟踪

阵列信号处理

1. Van Trees, H. L. (2002). Optimum Array Processing. Wiley-Interscience.
2. 阵列信号处理经典
3. 波束形成理论

4. DOA 估计算法

5. Stoica, P., & Moses, R. (2005). Spectral Analysis of Signals. Pearson.

6. 频谱估计理论
7. 参数估计方法
8. MUSIC、ESPRIT 算法

📝 重要论文

FMCW 雷达

1. Rohling, H. (1983). "Radar CFAR Thresholding in Clutter and Multiple Target Situations." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.

2. Stove, A. G. (1992). "Linear FMCW radar techniques." IEE Proceedings F-Radar and Signal Processing.

3. Pfeffer, C., et al. (2013). "A FMCW MIMO Radar System for Frequency-Division Multiple TX-Beamforming." IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques.

目标检测

1. Finn, H. M., & Johnson, R. S. (1968). "Adaptive detection mode with threshold control as a function of spatially sampled clutter-level estimates." RCA Review.

2. Gandhi, P. P., & Kassam, S. A. (1988). "Analysis of CFAR processors in nonhomogeneous background." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.

微多普勒

1. Chen, V. C. (2011). "The Micro-Doppler Effect in Radar." Artech House.

2. Kim, Y., & Ling, H. (2009). "Human activity classification based on micro-Doppler signatures using a support vector machine." IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.

🎓 在线课程

TI 官方培训

1. mmWave Training Series
2. 网址：https://training.ti.com/
3. 内容：从基础到高级的完整课程
4. 语言：英文

5. 免费

6. TI Precision Labs - Radar

7. 系列短视频
8. 涵盖各个技术细节
9. 配有 PPT 和测验

Coursera / edX

1. Automotive Radar Systems
2. 平台：Coursera
3. 大学：多所欧洲大学

4. 内容：汽车雷达系统设计

5. Sensor Fusion and Non-linear Filtering for Automotive Systems

6. 平台：edX
7. 大学：Chalmers University
8. 内容：传感器融合

YouTube 频道

1. TI Training
2. 频道：Texas Instruments Training

3. 内容：产品培训、应用笔记

4. IEEE Radar Conference Lectures

5. 会议录像
6. 最新研究成果

🛠️ 开发工具和资源

TI 官方资源

1. mmWave SDK
2. 下载：TI mmWave SDK

3. 包含：驱动、API、示例、文档

4. mmWave Industrial Toolbox

5. 下载：Industrial Toolbox

6. 内容：工业应用参考设计

7. TI E2E 论坛

8. 网址：https://e2e.ti.com/
9. 技术支持和社区讨论

开源项目

1. OpenRadar
2. GitHub：PreSenseRadar/OpenRadar
3. Python 雷达数据处理库

4. 支持多种 TI 雷达

5. mmWave-Demo-Visualizer-Python

6. Python 版可视化工具

7. 实时显示雷达数据

8. pymmw

9. Python 接口库
10. 配置和数据读取

MATLAB 工具箱

1. Phased Array System Toolbox
2. 官方工具箱
3. 雷达系统仿真

4. 信号处理算法

5. Radar Toolbox

6. 雷达场景仿真
7. 波形设计
8. 目标检测

📄 技术文档

TI 应用笔记

1. mmWave Radar Device and Carrier Board Design Guide
2. 文档编号：SWRA554

3. PCB 设计指南

4. Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices

5. 文档编号：SWRA553

6. Chirp 配置详解

7. Antenna Design Guide for mmWave Radar Sensors

8. 文档编号：SWRA581

9. 天线设计

10. Range-Doppler Processing

11. 文档编号：SWRA553

12. 2D-FFT 处理

13. CFAR Detection Algorithms

14. 文档编号：SWRA554
15. CFAR 算法实现

IEEE 标准

1. IEEE Std 521-2019
2. Standard Letter Designations for Radar-Frequency Bands

3. 雷达频段标准

4. ISO 26262

5. Road vehicles - Functional safety
6. 汽车功能安全

🌐 专业网站

学术机构

1. IEEE Radar Systems Panel
2. 网址：https://www.ieee-aps.org/

3. 雷达领域的学术组织

4. MIT Lincoln Laboratory

5. 雷达研究和开发
6. 技术报告和论文

行业组织

1. Automotive Radar Consortium
2. 汽车雷达行业标准

3. 技术白皮书

4. ETSI (European Telecommunications Standards Institute)

5. 欧洲标准制定
6. 频谱分配

📊 数据集

公开数据集

1. nuScenes Dataset
2. 网址：https://www.nuscenes.org/
3. 自动驾驶数据集

4. 包含雷达数据

5. RadarScenes

6. 网址：https://radar-scenes.com/
7. 汽车雷达数据集

8. 多种场景

9. CARRADA

10. RAw Automotive Dataset in Adverse weather
11. 恶劣天气条件下的雷达数据

💻 软件工具

仿真工具

1. SystemVue
2. 公司：Keysight

3. 雷达系统仿真

4. AWR Design Environment

5. 公司：Cadence

6. 高频电路设计

7. CST Microwave Studio

8. 公司：Dassault Systèmes
9. 电磁仿真

数据分析

1. MATLAB
2. 信号处理和分析

3. 丰富的工具箱

4. Python 科学计算栈

5. NumPy、SciPy：数值计算
6. Matplotlib：可视化
7. scikit-learn：机器学习

📱 移动应用

1. TI mmWave Demo Visualizer
2. 平台：Android
3. 实时可视化雷达数据

🎯 实践项目

入门项目

1. 人体检测
2. 检测房间内的人员

3. 统计人数

4. 测速雷达

5. 测量车辆速度

6. 显示速度值

7. 手势识别

8. 识别简单手势
9. 控制设备

进阶项目

1. 自动泊车辅助
2. 检测障碍物

3. 引导泊车

4. 生命体征监测

5. 呼吸和心跳检测

6. 健康监测应用

7. 无人机检测

8. 识别飞行目标
9. 跟踪轨迹

📈 行业报告

1. Yole Développement: Automotive and Industrial Radar Report
2. 市场分析和预测

3. 技术趋势

4. McKinsey: Autonomous Driving Technology

5. 自动驾驶技术报告
6. 传感器融合

🔗 相关链接

原始项目

• matreshka15/mmwave_radar_learning_notebook
• GitHub：https://github.com/matreshka15/mmwave_radar_learning_notebook
• 本网站内容基于此 LaTeX 笔记整理

社区和论坛

• Reddit: r/radar

• 雷达技术讨论

• Stack Exchange: Signal Processing

• 信号处理问答

• 知乎：毫米波雷达话题

• 中文技术讨论

📧 联系方式

如有建议或发现错误，欢迎：

• 在 GitHub 提交 Issue
• 发起 Pull Request
• 参与社区讨论

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持续更新

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最后更新：2025年12月