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更新日志

本页记录 mmWave Insight 文档站点的重要变更。版本遵循 Keep a Changelog 规范。

[1.1.0] — 2026-04-23

✨ 新增

• 进阶理论：《MIMO 与 DOA 估计》专章，涵盖 TDM / BPM / DDMA-MIMO、虚拟阵列构造、Capon / MUSIC / ESPRIT 完整实现。
• 进阶理论：《高级主题》专章，涵盖相位噪声、发射泄漏对消、STAP、非线性 Chirp 校准、点云、微多普勒、SDK 实时预算。
• 目标检测：补齐 MUSIC 算法的 Python 可运行实现与超分辨率验证案例。
• 附加资源：新增术语表、贡献指南、更新日志。
• 站点：GitHub Actions 自动部署（.github/workflows/deploy.yml）、LICENSE (MIT)。

🔧 站点改进

• mkdocs.yml 启用 git-revision-date-localized、glightbox、minify 插件。
• 主题新增 navigation.footer、navigation.indexes、content.action.edit、search.share 等功能。
• 扩展 markdown：abbr、def_list、tasklist、keys、caret/mark/tilde、smartsymbols、critic。
• 样式：深色模式图片适配、打印样式、自定义滚动条、标题渐入动画。
• MathJax：移除 CDN 依赖（已使用本地 bundle），启动更快且不受外网波动影响。
• Mermaid：主题切换 不再刷新页面，改为动态重渲染。

🗑 移除

• requirements.txt 中过窄的版本下限，替换为完整锁定范围。

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[1.0.0] — 2025 初始发布

内容

• 雷达基础：概述、雷达方程、多普勒效应
• 毫米波雷达：FMCW 原理、信号处理、目标检测
• 硬件：IWR1443 硬件规格、开发环境搭建
• 互动：交互式游乐场、练习题、图片库、参考资料

站点

• MkDocs Material 主题
• MathJax 数学公式渲染
• Mermaid 图表
• 中英双语搜索