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FMCW 雷达原理

频率时间关系

FMCW 频率波形

说明:FMCW 信号的频率随时间线性变化,形成 Chirp 信号。


测距原理

FMCW 测距原理

说明:发射信号(蓝色)和接收信号(红色)之间的频率差即为拍频,用于计算距离。


三角波调制

三角波 FMCW

说明:通过上扫频和下扫频可以同时测量距离和速度。


Frame 结构

Frame 结构

说明:一个 Frame 由多个 Chirp 组成,用于多普勒频率分析。


信号处理

发射接收原理

雷达发射接收

说明:雷达系统的基本发射和接收架构。


相位差

相位差示意

说明:不同接收天线之间的相位差,用于角度估计。


双天线系统

双接收天线

说明:双接收天线系统的相位差分析原理。


角度估计

角度估计原理

说明:通过多天线阵列的相位差进行目标角度估计。


角度 FFT

角度 FFT 处理

说明:通过 FFT 在角度维度进行处理,获得目标的角度信息。


目标检测

CFAR 分析

CFAR 分析

说明:CFAR 检测算法的窗口结构和噪声估计原理。


其他可用图片

以下图片来自原项目,可根据需要添加到相应章节:

相位分析

灵敏度分析

角度估计

Frame 配置

性能分析

问题示例


使用说明

在文档中引用图片

![图片描述](images/<子目录>/<文件名>.png){ loading=lazy }

图片目录结构:

子目录 内容
images/fmcw/ FMCW 原理、Frame、三角波等
images/signal-processing/ 天线、相位差、角度 FFT、灵敏度等
images/target-detection/ CFAR、目标检测问题示例

版权说明

所有图片版权归原作者 matreshka15 所有,来源于项目 mmwave_radar_learning_notebook

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