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术语表¶
本页汇总本站常用术语的中英对照与简要解释，便于检索。鼠标悬停文中出现的带点下划线词语可显示简要解释（启用 abbr 扩展）。
A¶
- ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）：将中频信号数字化，采样率决定最大无模糊中频带宽 → 最大测量距离。
- AoA（Angle of Arrival，到达角）：目标回波到达阵列的方位角/俯仰角。
- AWR：TI 面向汽车应用的 77 GHz 雷达 SoC 系列（与 IWR 工业系列同构，认证不同）。
B¶
- Beamforming（波束形成）：通过对阵元加权求和实现空间滤波。
- BPM-MIMO：采用二进制相位码正交化多 TX 的 MIMO 方案。
C¶
- CA-CFAR（Cell Averaging CFAR）：均值 CFAR，适用于均匀噪声背景。
- Capon：即 MVDR，最小方差无失真响应波束形成。
- Chirp：频率随时间线性变化的正弦信号，FMCW 的核心信号形式。
- Clutter（杂波）：来自非感兴趣目标的回波（地面、建筑、雨雪）。
D¶
- DOA：来波方向估计，汽车雷达常指方位角。
- DDMA-MIMO：在多普勒域正交化 TX 的 MIMO 方案。
- Doppler Shift（多普勒频移）：\(f_d = 2v_r/\lambda\)。
E¶
- ESPRIT：Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques，基于旋转不变性的子空间 DOA 算法。
- EIRP（有效全向辐射功率）：\(P_t G_t\)。
F¶
- FMCW：调频连续波，毫米波雷达主流工作模式。
- Frame（帧）：一组 Chirp 构成的处理单元。
I¶
- IF（Intermediate Frequency，中频）：dechirp 之后的拍频信号。
- IWR：TI 面向工业的毫米波雷达 SoC 系列。
M¶
- MIMO 雷达：多发多收雷达，通过正交波形构造虚拟阵列提升角度分辨率。
- MUSIC：基于噪声子空间正交性的超分辨率 DOA 算法。
- Micro-Doppler：目标次级运动（如行人腿摆）引起的多普勒调制。
- MTI（Moving Target Indication）：对消静止杂波的滤波技术。
P¶
- PRF（Pulse Repetition Frequency，脉冲/Chirp 重复频率）：决定最大无模糊速度。
- PRI（Pulse Repetition Interval）：PRF 的倒数。
- Phase Noise（相位噪声）：LO 频谱随机抖动，限制远距目标 SNR。
R¶
- RCS：目标反射能力的等效面积（m²）。
- Range Bin：Range-FFT 后每个频点对应的距离单元。
- RDM（Range-Doppler Map）：距离-多普勒二维谱。
S¶
- SNR（Signal-to-Noise Ratio，信噪比）。
- SDK：Software Development Kit。TI mmWave SDK 提供雷达驱动与示例。
- STAP：空时自适应处理，联合空间 + 慢时间抑制杂波。
T¶
- TDM-MIMO：发射天线按时间轮流发射的 MIMO 方案（最常用）。
- TI：德州仪器（Texas Instruments）。
V¶
- Virtual Array（虚拟阵列）：\(N_\text{TX} \cdot N_\text{RX}\) 个等效阵元构成的阵列。
W¶
- Window Function（窗函数）：抑制频谱泄漏的加权序列，如汉宁、汉明、布莱克曼。